Se perder ao caminhar pelos túneis do castelo de San Felipe de Barajas é um programa que permite conhecer por dentro o “guardián de Cartagena” (guardião de Cartagena). Os espanhóis tentavam se defender dos ataques dos ingleses, foi então que no ano de 1657, foi concluída esta fortaleza sobre o morro de San Lázaro para dominar a partir desse ponto o único acesso  que a cidade tinha pelo continente. A partir do castelo é possível tirar ótimas fotos da baía.