Innerhalb des ‚Wächters von Cartagena‘, wie das Castillo de San Felipe de Barajas genannt wird, kann man in den vielen Tunneln verloren gehen. Die Spanier versuchten sich vor den Angriffen der Engländer zu schützen und so wurde diese Festung 1657 auf dem Hügel San Lázaro fertiggestellt. Von dort aus wurde der einzige Zugang zur Stadt vom Kontinent aus überwacht. Von der Burg aus kann man gute Fotos von der Bucht machen.